Подари вдохновение...

Оригинальные подарки
Майстерня пані Марини. Вітаю Вас на моєму сайті!

Ваша корзина

Товары под заказ



 

Партнеры


Партнеры:

 

  

 

Натуральная красота – то, к чему мы приходим, когда замечаем, что выглядим уже не так молодо.


    Заказать оригинальные подарки

    +38 (093) 271-3442
    +38 (067) 239-2826

    Украина
    г. Киев
    Время работы: 9.00 - 18.00

    Скористайтесь можливістю:
    сумки вишиті стрічками в асортименті,
    декупаж, брелки, вишивка,
    кольори в асортименті.
    Хто зацікавився звертайтесь!


Каким будет мир в будущем

Просмотров: 779 22-11-2016, 09:46


Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства.

Опирается робототехника в минске на такие дисциплины, как электроника, механика, телемеханика, информатика, а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, индустриальную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.

Манипуляционный робот — механическая машина (стационарная либо передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и руководящих функций. Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

Мобильный робот — механическая машина, в которой имеется движущееся шасси с механически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными.

Компоненты роботов
Приводы: это «мышцы» роботов. В реальное время самыми знаменитыми моторами в приводах являются электрические, но используются и другие, использующие химические вещества либо сжатый воздух.
Двигатели непрерывного тока: В подлинный момент множество роботов применяют электродвигатели, которые могут быть нескольких видов.
Шаговые электродвигатели: Как дозволено предположить из наименования, шаговые электродвигатели не вращаются вольно, аналогично моторам непрерывного тока. Они поворачиваются пошагово на определённый угол под управлением контроллера. Это разрешает обойтись без датчика расположения, так как угол, на тот, что был сделан поворот, заведомо знаменит контроллеру; следственно такие моторы зачастую применяются в приводах многих роботов и станках с ЧПУ.
Пьезодвигатели: Нынешней альтернативой моторам непрерывного тока являются пьезодвигатели, также знаменитые как ультразвуковые моторы. Правило их работы крайне подлинен: маленькие пьезоэлектрические ножки, вибрирующие с частотой больше 1000 раз в секунду, принуждают мотор двигаться по окружности либо прямой. Превосходствами сходственных моторов являются высокое нанометрическое разрешение, скорость и мощность, несоизмеримая с их размерами. Пьезодвигатели теснее доступны на торговой основе и также используются на некоторых роботах.
Воздушные мышцы: Воздушные мышцы — примитивное, но сильное устройство для обеспечения силы тяги. При накачивании сжатым воздухом мышцы способны сокращаться до 40 % от своей длины. Поводом такого поведения является плетение, видимое с внешней стороны, которое принуждает мышцы быть либо длинными и тонкими, либо короткими и толстыми. Так как метод их работы схож с биологическими мышцами, их дозволено применять для производства роботов с мышцами и скелетом, аналогичными мышцам и скелету звериных.
Электроактивные полимеры: Электроактивные полимеры — это вид пластмасс, тот, что изменяет форму в результат на электрическую стимуляцию. Они могут быть сконструированы таким образом, что могут гнуться, растягиваться либо сокращаться. Однако, в реальное время нет ЭАП, пригодных для производства торговых роботов, так как все нынче существующие их примеры неэффективны либо непрочны.
Эластичные нанотрубки: Это — многообещающая экспериментальная спецтехнология, находящаяся на ранней стадии разработки. Неимение недостатков в нанотрубках разрешает волокну гибко деформироваться на несколько процентов. Человеческий бицепс может быть заменён проводом из такого материала диаметром 8 мм. Сходственные суперкомпактные «мышцы» могут подмогнуть роботам в грядущем обгонять и перепрыгивать человека.

Колёсные и гусеничные роботы
Наиболее распространёнными роботами данного класса являются четырёхколёсные и гусеничные роботы. Создаются также роботы, имеющие другое число колёс — два либо одно. Такого рода решения разрешают упростить конструкцию робота, а также придать роботу вероятность трудиться в пространствах, где четырёхколёсная конструкция оказывается неработоспособна.

Перемещение робота с применением «ног» представляет собой трудную задачу динамики. Теснее сделано некоторое число роботов, перемещающихся на 2-х ногах, но эти роботы пока не могут достичь такого устойчивого движения, какое присуще человеку. Также сделано уйма механизмов, перемещающихся на больше чем 2-х конечностях. Внимание к сходственным конструкциям обусловлено тем, что они легче в проектировании. Предлагаются также гибридные варианты (как, скажем, роботы из фильма «Я, робот», способные перемещаться на 2-х конечностях во время ходьбы и на четырёх конечностях во время бега).

Роботы, использующие две ноги, как правило, отлично перемещаются по полу, а некоторые конструкции могут перемещаться по лестнице. Перемещение по пересечённой местности является трудной задачей для роботов такого типа.
скачать dle 12.0

Оригинальные подарки в Киеве 2015-2016

.